2010年世界杯足球赛共有32支球队参加,分成8个小组。每个小组的前两名以及4个成绩最好的第三名共16支球队将晋级淘汰赛。在16强中,南美洲和中北美及加勒比海地区各占四席,欧洲有十二席,亚洲有五席,非洲、大洋洲和中北美及加勒比海地区则各有一席。除东道主南非之外,其余31支球队必须参加预选赛争夺出线权。预选赛分为两个阶段:第一阶段是分组赛,共分为6组,每组4队,每队分别与6个对手进行主客场制比赛;第二阶段是附加赛,共分为3组,每组2队,两两对决,获胜者获得决赛圈资格。